Sí, puedes.
Desde tu Panel Printful, ve a Tiendas → Tu tienda Etsy → Configuración → Pedidos. Baja y comprueba que la casilla Importar pedidos personalizados como borradores está marcada.
Después, en tu tienda Etsy, ve a Gestor de tiendas → Listas y escoge la lista que quieres personalizar. Haz clic en la pestaña Personalización y escribe directrices para tus clientes.
Cuando recibas un pedido con un producto para personalización, aparecerá en tu Panel Printful con un icono azul. Abre el pedido y pasa el ratón por encima del icono. Aquí verás la solicitud de personalización del cliente.
Para completar el pedido, haz clic en el botón y en Editar y ajusta el producto para que se adapte a los deseos del cliente y sigue los pasos para confirmar manualmente el pedido.
También puedes ver este vídeo tutorial para configurar la Personalización de Printful + Etsy: